Research group: Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional: Multisólido y Robótica

Doctor by the Universidad Pública de Navarra with the thesis Síntesis cinemática y dinámica de mecanismos manipulador paralelo 6-RKS 1999. Supervised by Dr. José Manuel Jiménez Bascones, Dr. Jesús María Pintor Borobia.